分数槽集中绕组永磁辅助同步磁阻电机的设计

为了改善同步磁阻电机存在的转矩密度低、效率低等问题，课题组设计了一种10极12槽的永磁辅助同步磁阻电机。定子采用隔齿绕分数槽集中绕组，减小了相间耦合，增大了绕组自感，从而提高了电机的容错能力；此外，通过永磁辅助，增大电机的交直轴电感差，提高了电机的转矩密度；针对样机转矩脉动较大的问题，采用转子不对称磁障结构与定子斜槽的改进方法进行优化。仿真结果表明优化后电机的转矩脉动从32.0%减小到15.0%，表明课题组设计方案和优化方法具有可行性。     

基于平移相减法的机织物组织识别

针对现有机织物组织识别方法适用范围窄、鲁棒性差的现状，课题组提出一种计算织物组织循环大小的平移相减算法（translational subtraction algorithm，TSA），并提出了一种基于TSA算法的机织物组织有效识别方法。该方法结合机织物图像不同方向的TSA算法和水平方向的亮度累加法获取织 物组织循环宽度和纬线宽度，然后对机织物图像进行错位TSA算法，分析错位TSA曲线相位的周期性和大小，可以得到织物组织循环的纱线根数和飞数，最终获 得机织物图像的组织意匠图。实验证明该方法对机织物图像光照、纹理和倾斜等干扰因素具有鲁棒性，能有效识别各种类型的机织物组织。     

基于dSPACE1005标准板的感应电机矢量控制

感应电机矢量控制通过坐标变换将静止坐标系下的三相交变定子电流转变为同步旋转坐标系下的两相直流,再 利用转子磁场定向进行解耦,对定子电流的励磁分量isd和转矩分量isq进行独立控制,使得感应电机的控制能像直流电 机那样高效。论文中采用的dSPACE半实物仿真系统实现了与MATLAB/Simulink的完全无缝连接,搭建模块就能生成 代码并加载到实时硬件中运行,减少人工输入大量的代码,方便控制算法的验证     

基于HALCON的光纤收发PCB板贴片目标检测与校正系统设计

针对光纤收发PCB板的传统手工检测与校正中存在的检测速度慢、检测效率低和校正效率低等问题,课题组提出一种基于HALCON的检测与校正方案。通过图像降噪、截取模板和模板匹配等处理手段快速定位目标位置并计算标准位置;通过比较识别位置与标准位置的坐标差,进而判断贴片位置是否合格,对于不合格产品可由电机平台重复推动与检测直至产品合格。实验结果表明：新系统能够快速、准确、有效地检测出不合格品;检测准确率达99.4%,平均检测时间约为367 ms,校正后合格率为100%。新系统的检测精度、检测速度以及校正后产品合格率均符合工业生产的要求,能够应用于工业生产。     

基于特定换相调制占空比的永磁无刷直流电机换相转矩脉动研究

永磁无刷电机转矩波动是影响其运行稳定性的重要问题之一,为了研究其中的换相转矩波动问题,采用基于电流环的PWM_ON调制方式,分析了换相期间PWM调制对换流过程的影响,推导出在低转速情况下能够完全补偿换向电流脉动的特定占空比公式,并提出了在高转速情况下抑制电流脉动的方法。仿真和实验结果表明在换相期间采用特定占空比调制能够较好地抑制电流脉动,进而抑制转矩脉动。     

多传感器智能调度方案设计

针对资源有限条件下的多传感器调度,综合考虑了环境条件、任务要求、目标状态与传感器特性,提出了一种基于修正的效能函数多传感器管理算法。设计了综合考虑环境因素和任务要求的面向对象的优先级函数;提出了基于观测协方差与传感器特性的传感器 目标的配对系数的量化;给出了可自适应的效能函数;通过仿真验证了该方法。仿真结果表明了该调度方案的有效性与适应性,其不仅能满足基本的观测任务需求,且当环境发生改变时能够自适应的对调度方式作出调整。     

基于ARM和DSP的多轴伺服系统以太网通信

在包含多路伺服驱动的系统中,保证各伺服传动协同运行是一个重要课题。文章研究了由ARM为上位机、多路伺服传动DSP控制核心为下位机的一个专用系统的通信问题,利用以太网UDP组播通讯技术组网,实现了上位机操控整个伺服系统实现多轴伺服同步运行的通信目的。     

家用可调光LED照明电源设计

介绍了一种用于市电环境下的可调光LED灯具电源的设计方法。220 V 50 Hz的交流电经过双向可控硅切相调压后送入电源,电源内部进行整流并通过BUCK降压处理输出到LED负载。电源设计以恩智浦半导体（NXP Semiconductors）SSL2101芯片为核心,通过采集输入电压中的切相信号分量感知调光指令,改变PWM频率即占空比,实现与普通白炽灯相当的调光效果。实验表明,该电源方案切实可行,具有效率高,体积小的特点,已实用于家庭调光灯泡中。